上海交通大学开发的无人驾驶小巴避开了行人。

时间:2019-03-25 05:54:56 来源:龙津农业网 作者:匿名



原标题:自动避开行人

教师和学生在微信上扫描代码,收到订单后没有人会接到订单。 /晨报记者陈铮

今天,上海交通大学校园内有一个小型,无形的白色无人驾驶小巴。教师和学生只需扫描微信上的代码,无人驾驶的小巴将在收到订单后自动接收。这辆小巴是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授和清肺智能团队共同开发的。车辆上的自动驾驶系统采用感知地图匹配的方法。激光点云用于定位和导航无人驾驶车辆,不仅可以自动驾驶,还可以自动避开行人。

据报道,无人驾驶小巴采用了交通大学电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的智能算法,可以处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景,从而确保车内的外行人和乘客。安全。

杨明表示,现有的无人驾驶车辆过度依赖GPS进行定位,徐汇校区的GPS信号难以正常工作。针对这一问题,交通大学电子信息与电气工程学院博士生郭林东利用SLAM技术建立了徐汇校区的激光点云图,并利用地图匹配导航无人驾驶车辆,无人驾驶的小巴具有更广泛的应用场景。

“车辆本身可以识别阻挡汽车的动作。对于不遵守交通规则的一些人和汽车,也可以识别无人驾驶车辆。在目前的测试阶段,我们在车辆上安装了一名安全员。在大多数情况下,安全官员不需要这样做。任何事情,但一旦遇到紧急情况,他会按下紧急停止开关以确保安全。小巴外侧还有一个紧急停止开关,可以由外部人员按下,这样可以紧急停车。如果通过测试,在实际运行阶段,则不需要安保人员。“杨明说,这辆无人驾驶的小巴没有方向盘和油门刹车踏板。该系统可以自动观察环境,进行转向和加速和减速控制,并通过多传感器融合。自动驾驶。充电5-6小时,您可以继续一天。

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